一万年前的极限战争中,代表人类祖先的不死生物,封印了其他52只不死生物后,获得了最终胜利,人类从此得以在地球上繁衍生息。而21世纪的现在,封印被破解,这些不死生物再次苏醒了。为了阻止它们破坏人类的世界,BOARD(人类基盘史研究所)的所长乌丸开发出了假面骑士系统,用来封印那些不死生物。橘朔也和剑崎一真使用腰带变身成为假面骑士星币和假面骑士剑,就此展开了他们的英雄之战。故事初期的橘虽然有协助对抗不死生物,但他对剑等人也是敌视的态度。第三个假面骑士卡利斯——也就是相川始,这个亦正亦邪的角色让众人的立场发生了动摇。而最后出现的假面骑士是由睦月变身的假面骑士权杖,虽然他一开始被蜘蛛不死生物控制了,但在剑和橘等前辈的帮助下,睦月终于恢复意志,成为了正义的战士。