玄武门之变后，李世民登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪危害百姓。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批小将已长大成人。罗通夺得帅位率领唐军出征，扫平了北漠，但他回来后居功自傲，被李世民贬为庶民。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金挂帅，在龙门县招兵，薛仁贵泪别柳金花去当兵。军营中，薛仁贵被人冒功只当了个火头军，但他没有放弃，凭着一身本领屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将。薛仁贵率领唐军平定了渤辽国，柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回龙门与妻儿相会。同时李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的辅佐下励精图治，开创了贞观盛世。
